
Автоматизация моделирования мехатронных систем транспортно-технологических машин
ВВЕДЕНИЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И МЕХАТРОНИКА Автоматизированное моделирование, основные понятия и определения Мехатроника: основные понятия и определения Разработка мехатронных систем Мехатронные модули транспортно-технологических машин ПАКЕТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ И ПРОЕКТИРОВАНИЯ: БАЗОВЫЕ ФУНКЦИИ Особенности пакетов моделирования мехатронных систем Пакет Simulink среды Matlab Пакет SimHydraulics среды Matlab Пакет SimMechanics среды Matlab Пакет автоматизированного проектирования физически неоднородных систем ПРАЙС Другие пакеты физического мультидоменного моделирования и проектирования Пакеты автоматизированного инженерного анализа (САЕ-системы) РЕАЛИЗАЦИЯ ЗАДАЧ ФИЗИЧЕСКОГО СОДЕРЖАНИЯ ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН Исследование одномассовой электромеханической системы Движение транспортного средства (подрессоренной двухмассовой системы) по жесткому основанию (рельсу) Динимика механизма подъема крана Моделирование робота-манипулятора с простейшим захватным механизмом Моделирование подсистем и рабочих движений автокрана Исследование динамики гидропривода бурильной машины с механическим накопителем энергии Система регулирования температуры Исследование трехмерных механических систем в среде SimMechanics-SolidWorks Анализ-синтез гидромеханизмов рабочего оборудования экскаватора с использованием CAD-средыЗАКЛЮЧЕНИЕСписок литературы