РАСЧЕТ МНОГОПРОЛЕТНОЙ НЕРАЗРЕЗНОЙ СТАТИЧЕСКИ НЕОПРЕДЕЛИМОЙ БАЛКИ МЕТОДОМ СИЛ
Неразрезными называются балки, имеющие два или более пролетов и не имеющие промежуточных разрезов и шарниров. Такие балки широко применяются в различных конструкциях гидротехнических сооружений (рис. 5.1, а, б) и являются статически неопределимыми. В гидротехническом строительстве применяются неразрезные балки из железобетона, стали и дерева. Расчет их производится по упругой стадии и с учетом пластических деформаций. При расчете балочных мостовых переездов через реки и водотоки на действие неподвижных и подвижных нагрузок в некоторых случаях появляется необходимость учета упругих осадок опор [11, 18].

Рис. 5.1
Статически неопределимой называют балку, в которой для определения опорных реакций и внутренних усилий недостаточно только уравнений равновесия. Для расчета таких балок составляются дополнительные уравнения, учитывающие деформации конструкции.
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
Степень статической неопределимости балки п определяется как разность между числом связей и числом уравнений равновесия.
Основная система (рис. 5.2, б) — статически определимая, геометрически неизменяемая конструкция, полученная из заданной СНС (рис. 5.2, а) введением шарниров над всеми промежуточными опорами и в защемляющих опорах. «Лишние» неизвестные - изгибающие моменты в опорных сечениях балки.

Рис. 5.2
Эквивалентная система (рис. 5.2, в) представляет собой ряд однопролетных шарнирно-опертых балок, находящихся под действием заданной нагрузки и неизвестных изгибающих моментов Х,Х2, ...,Х„, приложенных в сечениях, где установлены шарниры.
АЛГОРИТМ РАСЧЕТА БАЛОК МЕТОДОМ СИЛ
Определение числа неизвестных при расчете статически неопределимых балочных конструкций методом сил
В общем случае для балки можно составить три уравнения равновесия: IX = 0; IY = 0; IMt = 0. Обозначим число опорных связей С0. Тогда степень статической неопределимости балочной конструкции определим из выражения nst= С0- 3.
Канонические уравнения для расчета статически неопределимых систем на действие внешних нагрузок методом сил
Для составления канонических уравнений рассмотрим эквивалентную систему (см. рис. 5.1, в) и применим принцип независимости действия сил. Запишем величину полного перемещения в направлении j как сумму перемещений в том же направлении от действия опорных изгибающих моментов Х, Х2, ..., Х„ и внешней нагрузки, приложенной к конструкции:
Подберем моменты Хи Х2, ..., Хп так, чтобы перемещения сечений ЭС в направлении опорных изгибающих моментов были такими же, как и в заданной конструкции, т.е. отсутствовали:
Представим каждое перемещение в виде
где 6,1, ..., bjn — перемещения в направлении j от сил соответственно Х — 1, ..., Хп = 1, приложенных в ОС. Тогда получим систему п линейных уравнений

Систему канонических уравнений (5.1) запишем в матричной форме:
Здесь обозначены:
5ц 512...51п б21 522...52„
И = ............... — матрица податливости конструкции;
5„, бп2...5„„
X = colon [Х], Х2, • • •, Хп ] — матрица-столбец неизвестных;
AF = colon[A1F, A2F, •••, A„f] — матрица-столбец свободных членов. Полученные результаты совершенно идентичны найденным в гл. 4.
Коэффициенты при неизвестных канонических уравнениях (5.1) 5ju представляют собой перемещения, вычисляемые по
формуле Мора:
Напомним, что эпюра М: строится в ОС от изгибающего момента Xj= 1, а эпюра Ми — от изгибающего момента Хи = 1. Заметим, что перемещения 5jj (главные перемещения) не могут
быть отрицательными числами, а также быть равными нулю, так как определяются из выражения

По теореме о взаимности перемещений

Свободные члены системы канонических уравнений (5.1) определяем по формуле

где MF — эпюра изгибающих моментов, построенная в ОС от внешней нагрузки.
Для вычисления перемещений bju и AjF разобьем схему балки на т участков так, чтобы на каждом из них функции М. и MF были непрерывны, а жесткости — постоянны. Пронумеруем узлы конструкции цифрами 1, 2, 3таким образом, чтобы возрастание чисел было слева направо. За начало элемента принимаем узел с меньшим номером. Элементы конструкции нумеруем цифрами в кружках: Ф, ©,..., т .
Вычисление единичных и грузовых перемещений
Перемещения AjF, 8ju в неразрезных балках, состоящих из прямолинейных элементов постоянной жесткости, можно вычислить по формулам:


которые ничем не отличаются от формул (4.3) и (4.4).
Напомним, что перед «перемножением» эпюр заданную балку нужно разбить на т участков (элементов), в пределах которых эпюры изгибающих моментов непрерывны, а поперечные сечения имеют постоянную по длине элемента жесткость.
Правило знаков. Если ординаты эпюр а, с, b и aj,cj,bj,au,cu,bu (см. рис. 4.7) лежат по одну сторону от осей, то результат вычисления по формулам (5.2) и (5.3) положителен.
Подставим найденные значения перемещений bju и AjF в систему уравнений (5.1) и определим «лишние» неизвестные Х,Х2,
Построение результирующих эпюр изгибающих моментов и поперечных сил в заданной балке
Изгибающие моменты в поперечных сечениях статически неопределимой неразрезной многопролетной балки находим, суммируя ординаты грузовой эпюры MF, построенной в ОС, с ординатами единичных эпюр Мj, умноженными на найденные значения неизвестных X/.
Для построения эпюры поперечных сил рассчитываем простые шарнирно опертые балки, находящиеся под действием заданной нагрузки и найденных опорных изгибающих моментов М, М2 и М3.
Проверку правильности построения окончательной эпюры изгибающих моментов (кинематическую проверку) выполним по выражению
т.е. проверим, выполняются ли для ЭС условия равенства нулю перемещений A,,A2,...,Am в направлении действия опорных изгибающих моментов. Кроме того, надо проверить равновесие заданной балки в целом (статическая проверка).