Автоматические коробки передач

Работа планетарной передачи.

Основой автоматических зубчатых коробок передач (АКП) чаще всего служат планетарные передачи.

Переключение передач возложено на фрикционные муфты с автоматическим управлением.

Рис. 4.12. Осциллограмма сигналов и команд процессора: а — открытие дроссельной заслонки; л , л_с, л — обороты вала при разгоне двигателя, «обороты цели», вала муфты сцепления; М_ф — фрикционный момент (сопротивления); /_вак, /_в — сила тока в катушках вакуумного и воздушного клапанов

Планетарные передачи компактнее других видов зубчатых передач, позволяют обеспечить большее передаточное число, зубья находятся в постоянном зацеплении, но изготовление их дороже.

Рассмотрим простейшую планетарную передачу (не будем пока обращать внимание на муфты сцепления МЛ. Данный механизм состоит из четырех элементов: коронной шестерни 2 (рис. 4.13), солнечной 3, нескольких сателлитов 4 (от англ. Satellite — спутник). Оси сателлитов соединены между собой водилом 5. Механизм передает крутящий момент, если один из его элементов заторможен. Чаще всего заторможена тормозом Г(остановлена) солнечная шестерня. При включенной муфте М_ф2 ведущий вал 1 приводит во вращение коронную шестерню. С шестерней в зацеплении находятся сателлиты. Зубья коронной шестерни давят на зубья сателлитов, которые, упираясь в зубья неподвижной солнечной шестерни, обкатываются по ней, вызывая вращение водила (не правда ли, похоже на солнечную систему) и выходного вала 6. Например, в тракторе ДТ-75 механизм поворота действует так же.

Рис. 4.13. Коробка передач на базе одного планетарного ряда: а — продольный разрез: б — поперечный разрез; 1 — ведущий вал; 2,3 — коронная и солнечная шестерни: 4 — сателлит: 5—водило: 6 — выходной (вторичный) вал

Если замкнем муфты А/_ф| иМ.₂, то сблокируем коронную шестерню с солнечной, тогда сателлиты относительно и коронной, и солнечной шестерен повернуться не смогут. При отпущенном тормозе Тсолнечная шестерня будет вращаться с той же скоростью, что и коронная, т.е. весь механизм вращается как одно целое (прямая передача).

Если замкнуть муфту Л/_ф2 и отпустить тормоз Т и муфту Л/_ф1, то солнечная шестерня будет вращать сателлиты, а они — коронную шестерню. Опереться сателлитам не на что, водило и выходной вал не получают вращающего момента. Такое положение муфт разъединяет ведущий вал (двигатель) и ведомый вал (трансмиссию), т.е. соответствует положению «нейтраль».

Таким образом, мы получили из простейшего планетарного механизма коробку передач с двумя передачами вперед.