ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ И ОСНОВЫ ТЕЛЕМЕХАНИКИ
Назначение систем дистанционного управления и телемеханики
Под дистанционным управлением понимают ручное управление на расстоянии регулирующими и запорными органами или отдельными механизмами, осуществляемое гидравлическим, пневматическим или электрическим способом. В СВВ наибольшее распространение имеет электрическое дистанционное управление. В этом случае электродвигатель или электромагнит монтируют на регулирующем органе, а аппарат управления электродвигателем располагают на некотором расстоянии от него в пункте, удобном для обслуживающего персонала. Дистанционное управление механизмами осуществляется на расстоянии от десятков до сотен метров. Так, например, включается электродвигатель насоса с помощью магнитного пускателя. С увеличением расстояния переходят к использованию средств телемеханики, позволяющих по малому числу линий связи передавать большое число команд.
Телемеханика — это область техники, охватывающая теорию и практику устройств передачи информации и управления на расстояние. В ряде случаев телемеханические системы дополняют системы автоматического управления и совместно решают общие задачи автоматизации технологических процессов.
Системы телемеханики выполняют три основные функции: телеизмерение, телеуправление и телесигнализацию.
Телеизмерение осуществляется с помощью систем ближнего действия (на расстояниях до 15 км) и систем дальнего действия (на расстояниях до сотен км). В системах ближнего действия, основанных на методе интенсивности, контролируемая величина преобразуется в значение силы тока или напряжения, передаваемого по линии связи, а в системах дальнего действия — передается в виде импульсов постоянного тока или изменяющейся частоты переменного тока.
Телеуправление и телесигнализация осуществляются многоканальными системами ближнего действия или системами дальнего действия с малым числом каналов связи. В этих системах используются одинаковые способы передачи сигналов и одни и те же устройства, при этом сигналы управления и информационные сигналы зашифровываются на диспетчерском пункте с помощью специальных шифраторов и поступают в передатчик, посылающий в линию связи импульсы электрического тока определенного вида (код). Эти импульсы на приемном пункте воспринимаются специальным устройством и расшифровываются дешифратором, передающим полученный сигнал в схему управления тем или иным механизмом.
В системах телеуправления и телесигнализации используются следующие качественные признаки импульсов тока: полярность, амплитуда, продолжительность импульса, частота переменного тока.
В СВВ системы телеизмерения применяют для передачи значений технологических параметров на диспетчерский пункт. К таким параметрам относятся: расходы подаваемой насосами жидкости; давление в основных точках сети, характеризующее ее состояние; уровень воды в резервуарах, определяющих запас воды и режим работы станций; сила тока в цепях приводных электродвигателей, характеризующая нагрузку насосов; напряжение в электрических сетях, определяющее режим работы электрооборудования, и др.
Системы телеуправления используют для пуска и останова на расстоянии (из диспетчерского пункта) насосных агрегатов, включения и отключения коммутационных устройств электросети, включения и отключения воздуходувок, дробилок и др. Возможность осуществления этих операций на расстоянии позволяет диспетчеру без помощи дежурного персонала быстро вводить в действие или выводить из работы соответствующие агрегаты как в условиях нормальной эксплуатации, так и при аварии с целью ее локализации.
Телесигнализация используется для автоматической передачи сигналов о состоянии насосных агрегатов, задвижек, фильтров, дробилок и других агрегатов сооружений. На мнемосхеме, находящейся на щите диспетчерского пункта, непрерывно указывается состояние оборудования агрегатов, а также изменение значений параметров. Это позволяет диспетчеру легко ориентироваться при осуществлении оперативных переключений, особенно во время аварий.
