ИССЛЕДОВАНИЕ ДОГРУЖАЮЩЕГО УСИЛИЯ ПРИЦЕПНОГО УСТРОЙСТВА ТРАКТОРА СО СТОРОНЫ ПОЛУПРИЦЕПА-РАЗБРАСЫВАТЕЛЯ Скурятин Н.Ф., Соловьёв С.В.

DOI: 10Л2737/15567

Аннотация. Для транспортно-технологического агрегата в составе полуприцепа-разбрасывателя органических удобрений РОУ-6 и трактора МТЗ- 80 составлена аналитическая модель процесса опорожнения кузова. Дано сравнение теоретических и экспериментальных данных по изменению догружающего усилия на сцепное устройство трактора со стороны полуприцепа-разбрасывателя. Определено максимальное и минимальное значение догрузки трактора.

Ключевые слова: полуприцеп-разбрасыватель, догрузка, прицепное устройство, сила, параметр, трактор.

Технологический процесс внесения органических удобрений кузовными разбрасывателями заключается в подаче планчатым транспортёром всего объёма удобрений к распределяющим рабочим органам (битерам), установленным в задней части кузова. При этом изменяется общий вес разбрасывателя и смещается назад его центр масс, что ведёт к изменению крюкового усилия и догрузки на сцепное устройство трактора. С одной стороны буксование движителей трактора и часовой расход топлива должны снижаться, но уменьшение догрузки на сцепное устройство, которая в определённое время принимает отрицательное значение, не позволяет однозначно предсказать характер изменения этих параметров.

Исследуем величину догружающего усилия со стороны полуприцепа- разбрасывателя на трактор в процессе опорожнения кузова.

Составим уравнение моментов относительно точки А (рис. 1).

Откуда находим

Полученная зависимость (2) позволяет определить нагрузку со стороны полуприцепа-разбрасывателя на сцепное устройство трактора при

номинальной его загрузке равной Q^.

Схема сил действующих на загруженный полуприцеп- разбрасыватель

Рисунок 1- Схема сил действующих на загруженный полуприцеп- разбрасыватель

Представим грузоподъемность полуприцепа-разбрасывателя Qp как произведение

где q - удельный вес груза в кузове полуприцепа-разбрасывателя приходящийся на один метр его длины, кН/м

Для текущего значения веса груза в кузове Q его значение будет равно

/.- длина кузова полуприцепа-разбрасывателя на которой размещен груз весом Qpi.

Представим текущее значение длины кузова полуприцепа-разбрасывателя как произведение

здесь Л - доля длины кузова занятая грузом.

Тогда текущее значение веса груза в кузове запишется так:

Составим уравнение моментов относительно точки А (см. Рис.4)

Или

После преобразований

Для условий, когда кронштейны колесного хода полуприцепа- разбрасывателя остаются в исходном положении, а передние колеса не подняты решением уравнения(б) будет Л = 1.

Для агрегата грузоподъёмностью 6 тон в составе разбрасывателя РОУ-6 [1] и трактора МТЗ-80 изменение догружающего усилия Кд представлено на рис. 2.

Изменение догружающего усилия на прицепное устройство трактора от относительной величины разгрузки кузова полуприцепа-

Рисунок 2 - Изменение догружающего усилия на прицепное устройство трактора от относительной величины разгрузки кузова полуприцепа-

разбрасывателя

Сходимость теоретических и экспериментальных значений достаточно высокая, средняя ошибка не превышает 2,95%

На основании выражений (6) и (7) установлено: R%=10,86кН; Rx = 1,58кН; Д7*=2,31кН; а =0,375; 6=0,919.

Полученные результаты указывают на необходимость изыскания технических решений, позволяющих исключить образования отрицательных значений догружающей сцепное устройство трактора силы.

Список литературы

1. Сельскохозяйственная техника. Катал от-дополнение. Ч. 1, части I-II, / под редакцией Л. П. Кормановского. - М., 1993.- с. 56.

Соловьёв Сергей Владимирович, старший преподаватель кафедры электроэнергетики и автоматики ФГБОУ ВПО «Белгородский государственный технологический университет имени В.Г. Шухова», г. Белгород, РФ

Научный руководитель - Скурятин Николай Филиппович, доктор технических наук, профессор кафедры технического сервиса в агропромышленном комплексе ФГБОУ ВО «Белгородский государственный аграрный университет имени В.Я. Горина», г. Белгород, РФ

УДК 621.7.044.4

 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ     След >