Полная версия

Главная arrow Техника arrow Автоматическое управление

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   СОДЕРЖАНИЕ ПОСМОТРЕТЬ ОРИГИНАЛ   >>

Параллельные корректирующие устройства

Коррекцию динамических свойств системы автоматического управления можно проводить также параллельными корректирующими устройствами, которые включаются в прямую или обратную связи. Наиболее широко используются корректирующие устройства в цепи обратной связи.

В зависимости от типа передаточной функции корректирующего звена lV0C(p) (см. рис. 9.1, в) обратные связи разделяются на следующие виды:

• жесткая обратная связь с передаточной функцией Woc = = Кос = const;

• гибкая обратная связь с передаточной функцией XV0C(p) =

= *00 р ;

• инерционная гибкая обратная связь (изодромная) с передаточной функцией Уж(р) = —.

Тос Р + 1

Рассмотрим влияние обратных связей на характеристики систем на конкретных примерах.

Охват обратной связью апериодического звена

При охвате апериодического звена жесткой отрицательной обратной связью (рис. 9.8, а) эквивалентная передаточная функция участка системы будет иметь вид:

или

где

Как следует из выражений (9.6) и (9.7), жесткая обратная связь, не изменив вида звена, изменила коэффициенты его передаточной функции. При этом коэффициент усиления и постоянная времени уменьшились в (1 + ккж) раз. Если уменьшение постоянной времени приводит к увеличению быстродействия сис-

Охват обратной связью апериодического звена

Рис. 9.8. Охват обратной связью апериодического звена: а — жесткой; б — гибкой

тем (к улучшению качества), то уменьшение передаточного коэффициента усиления является нежелательным.

При охвате апериодического эвена гибкой отрицательной обратной связью с передаточной функцией = k^j) (рис. 9.8, б)

эквивалентная передаточная функция участка системы будет иметь вид:

или

где

Следовательно, гибкая отрицательная обратная связь увеличивает постоянную времени, не изменяя коэффициента усиления.

 
<<   СОДЕРЖАНИЕ ПОСМОТРЕТЬ ОРИГИНАЛ   >>