Полная версия

Главная arrow Техника arrow Автоматическое управление

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   СОДЕРЖАНИЕ ПОСМОТРЕТЬ ОРИГИНАЛ   >>

СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Структурные схемы систем автоматического управления

Структурные методы нашли широкое применение при исследовании систем автоматического управления, так как они позволяют достаточно просто отобразить условия передачи сигналов в системах, а также производить целенаправленные изменения структуры систем. При применении структурных методов система автоматического управления представляется в виде структурной схемы.

Структурной схемой системы называется условное графическое изображение взаимосвязанных элементов или звеньев, которые составляют систему и различаются только по своим динамическим свойствам.

При построении структурных схем используются линейные или линеаризованные дифференциальные уравнения звеньев или элементов системы.

Любая структурная схема системы автоматического управления, независимо от степени ее сложности, содержит следующие основные типы элементов:

  • • динамические звенья, являющиеся звеньями направленного действия и характеризующиеся своими передаточными функциями;
  • • элементы сравнения или сумматоры, осушествляюшие алгебраическое суммирование нескольких сигналов;
  • • точки разветвления или узлы, определяющие точки системы, где происходит разветвление сигнала по нескольким направлениям;

• связи или линии, показывающие направление распространения сигналов. Связи могут быть прямыми и обратными, положительными и отрицательными.

Если две точки структурной схемы системы соединены несколькими связями, имеющими различное направление, то связи, соответствующие направлению распространения сигнала, принятому за основное, называют прямыми связями, а связи, соответствующие противоположному направлению распространения сигнала, называют обратными. Если сигнал, поступающий по связи, суммируется с сигналом, подаваемым на элемент сравнения, то такую связь называют положительной, если вычитается — отрицательной.

Для обозначения отрицательной обратной связи у стрелки, подходящей к сумматору, проставляют знак «минус» или сегмент с отрицательным значеним закрашивается. В случае положительной обратной связи никакого знака не проставляют.

В качестве примера простейшей структурной схемы на рис. 5.1 приведена структурная схема одноконтурной системы автоматического управления. Схема содержит все основные типы элементов: сумматор /; динамическое звено 2, характеризующееся передаточной функцией W(р); узел 3; прямую 4 и обратную 5 связи.

Простейшая одноконтурная автоматическая система управления

Рис. 5.1. Простейшая одноконтурная автоматическая система управления:

/ — сумматор; 2 — динамическое звено; 3 — узел; 4 — прямая связь; 5 — обратная связь

Обратная связь 5 является в данном случае главной отрицательной обратной связью, так как сигнал по этой связи подается с выхода системы на ее вход.

Контрольные вопросы

  • 1. В чем заключается отличие прямых связей от обратных?
  • 2. Какая связь называется главной отрицательной обратной связью?
 
<<   СОДЕРЖАНИЕ ПОСМОТРЕТЬ ОРИГИНАЛ   >>