Полная версия

Главная arrow БЖД arrow Основы организации и ведения аварийно-спасательных работ. Спасательная техника и базовые машины

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   СОДЕРЖАНИЕ ПОСМОТРЕТЬ ОРИГИНАЛ   >>

Классификация РТС

Робототехнические средства классифицируются по следующим параметрам:

  • 1. По среде применения:
    • • наземные;
    • • воздушные (БВС);
    • • подводные.
  • 2. По массогабаритным показателям:
    • • легкие (массой до 1000 кг);
    • • средние (массой 20000 кг);
    • • тяжелые (массой более 20000 кг).
  • 3. По технологическим возможностям и выполняемым в ЧС задачам РТС подразделяются на три категории:
    • • РТС легкого класса - для ведения разведывательных работ и выполнения отдельных технологических операций.
    • • РТС среднего класса - для выполнения более масштабных отдельных видов аварийно-спасательных и неотложных восстановительных работ.
    • • РТС тяжелого класса - для выполнения, наряду с отдельными видами работ, комплекса крупномасштабных и трудоемких работ, т. е. для выполнения в целом первоочередных задач при ликвидации последствий ЧС.

Наземные PTC

Современные наземные робототехнические средства (комплексы) являются многофункциональным видом вооружения и ACT, который обеспечивает повышение эффективности применения пожарно-спасательных подразделений. Как считают специалисты МЧС России, основными областями применения наземных робототехнических средств (комплексов) ближайшего будущего станут:

  • • ведение разведки;
  • • ликвидация чрезвычайных ситуаций с опасными в обращении боеприпасами;
  • • обезвреживание взрывоопасных предметов;
  • • проведение аварийно-восстановительных работ;
  • • инженерная разведка;
  • • минирование и разминирование;
  • • обеспечение преодоления заграждений;
  • • доставка огнетушащих веществ и горюче-смазочных материалов в зону ЧС;
  • • патрулирование, охрана и оборона районов и объектов и т.д.

Для ведения пожарно-спасательных операций и разведки в условиях повышенной опасности и в ограниченном пространстве в России НИИ специального машиностроения МГТУ им. Н.Э. Баумана и ФГУ ВНИИПО МЧС России разработали мобильный роботизированный комплекс разведки и пожаротушения МРК-РП .

Мобильный роботизированный комплекс разведки и пожаротушения МРК-РП

Рисунок 4.47 - Мобильный роботизированный комплекс разведки и пожаротушения МРК-РП

Визуальная разведка внутри помещений и на участках местности с помощью телевизионной системы включающей 5 телевизионных камер, одна из которых работает в ИК-диапазоне. С помощью ИК-камеры осуществляется не только управление в условиях плохой видимости, а также производится поиск скрытых очагов возгорания. Для проведения химической и радиационной разведки робот оснащается соответствующими приборами, информация от которых поступает на пульт оператора. Дальность управления роботом по радиоканалу в условиях прямой видимости до 1000м по кабельному каналу до 100 м.

Для выполнения транспортных и технологических операций при тушении пожаров и ликвидации аварий на роботе установлен манипулятор, позволяющий поднимать груз до 120 кг на минимальном выносе руки и 30 кг на максимальном вносе руки. Конструкция последнего звена манипулятора оснащена механизмом ротации, что позволяет осуществлять вращательные движения, как например, при вращении вентилей. На манипуляторе также устанавливаются сменные устройства подачи огнетушащих веществ:

  • • тонкораспыленной воды;
  • • пены низкой кратности;
  • • пены средней кратности;
  • • порошка.

Контроль за направлением подачи огнетушащих веществ и работой схвата-манипулятора осуществляется с помощью одной из видеокамер, установленной непосредственно на манипуляторе.

Подача воды и раствора пенообразователя для тушения тонкораспыленной водой и низкократной пеной может осуществляться от внешнего источника - мотопомпы высокого давления, установленной на машине технической поддержки АБР-РОБОТ по рукаву высокого давления, длиной до 100 м или навесного закачного бака, вместимостью 50 л огнетушащего вещества.

Дальность подачи компактной струи воды составляет 15 м, компактной струи пены низкой кратности - 10 м, распыленной струи воды -5 м, пены средней кратности -5 м, порошка -6 м. Полная снаряженная масса МРК-РП в зависимости от выполняемых операций составляет 230-360 кг.

Для тепловой защиты используется водяной экран, создаваемый специальной форсункой (рис. 16.14). Конструкция робота выдерживает нагрев до 150 , при наличии охлаждения - до 250 , кратковременно - до 400 .

Движение робота обеспечивается за счет гусеничного движителя приводимого в действие двумя электродвигателями. Максимальная скорость передвижения 3,6 км/час. Конструкция движителя робота позволяет преодолевать вертикальные препятствия высотой 300 мм, передвигаться по лестничным маршам под углом до 35°, при этом за счет изменения конфигурации гусеничного движителя длина робота может меняться от 950 до 1300 мм при ширине 700 мм и высоте 800 мм. Максимальное время автономной работы робота составляет 4 часа

Мобильный роботизированный комплекс разведки и пожаротушения МРК-РП при ликвидации модельного очага

Рисунок 4.48 - Мобильный роботизированный комплекс разведки и пожаротушения МРК-РП при ликвидации модельного очага

Многофункциональный робототехнический комплекс

пожаротушения среднего класса «Ель-4» - робототехнический комплекс пожаротушения среднего класса.

Многофункциональный робототехнический комплекс пожаротушения среднего класса «Ель-4»

Рисунок 4.49 - Многофункциональный робототехнический комплекс пожаротушения среднего класса «Ель-4»

Предназначен для разведки, разборки завалов, спасательных работ и тушения огня в условиях современных техногенных аварий, сопровождаемых повышенным уровнем радиации, наличием отравляющих и сильнодействующих веществ в зоне работ, осколочно-взрывным поражением.

В качестве инженерного вооружения используется комбинированный бульдозерный нож с гидравлическим охватом и 3-звенная рука-манипулятор, установленная в передней части машины. Управление роботом происходит по радиосигналу на расстоянии до 2 км.

Таблица 4.24 - Тактико-технические характеристики «Ель-4»

Масса снаряженная

9,2 т

Масса в сухую

7,2 т

Габаритные размеры с инструментами

3648 х 2000 х 1975 мм

Г абаритные размеры без инструментов

3131 х 1983 х 1734 мм

Параметры двигателя

Perkins 1106С-Е60ТА 129,5 кВт

Преодолеваемый подъём на твёрдом сухом грунте с полной нагрузкой

30°

Масса груза переносимого схватом

до 500 кг

Дальность водяной пушки (вода)

70 м

Дальность водяной пушки (пена)

50 м

Расход воды на стволе-мониторе

1200 л/мин

Скорость передвижения

до 10 км/ч

Управление с ПДУ по радиоканалу на открытой местности

до 2000 м

Объём водяного бака

1,4 т воды + 0,5 т пены

Роботизированный пожарно-спасательный комплекс повышенной проходимости «КЕДР». Он сделан на базе легкобронированного гусеничного тягача МТЛБ, который используется в наших войсках.

«КЕДР» предназначен для:

  • • пожаротушения в условиях, связанных с высоким риском для жизни и здоровья личного состава, и обеспечения управления движением машины и функционированием специального оборудования в ручном и дистанционном режимах;
  • • доставки расчета к месту пожара и проведения АСР с помощью возимого запаса огнетушащих веществ, ПТВ и АСИ.

«КЕДР» имеет двойное управление. Установкой может управлять как механик-водитель, так и оператор - дистанционно, на безопасном расстоянии. Предусмотрено переключение с одного режима на другой. В роботизированном режиме машина двигается медленно, когда к очагу пожара требуется подобраться достаточно быстро, за руль садится механик- водитель.

Можно работать в 10-15 метрах от очага, так как машина имеет защиту от огня. Когда в кабине становится жарко, тепловые датчики показывают, что температура корпуса зашкаливает за 60 градусов, автоматически включается система орошения. На раскаленный корпус льется холодная вода, пока он не остынет.

Помимо того что идет орошение самой машины, на кормовом листе находятся два сопла, из которых впереди машины подается вода, получается, что пространство перед машиной в пределах двух-трех метров орошается водой и подход огня невозможен.

Роботизированный пожарно-спасательный комплекс повышенной проходимости «КЕДР»

Рисунок 4.50 - Роботизированный пожарно-спасательный комплекс повышенной проходимости «КЕДР»

Таблица 4.25 - Роботизированный пожарно-спасательный комплекс повышенной проходимости «КЕДР» _

Скорость движения, не менее, км/ч

60

Скорость движения на плаву, не менее, км/ч

4

Скорость движения в дистанционном режиме, не менее, км/ч

15

Максимальный угол подъема, не менее, °

35

Объем водяной цистерны, л.

3200

Объем пенобака, л.

300

Производительность водяного насоса, л/с.

40

Дальность водяной сплошной струи, м.

до 60

Базовое шасси

МТ-ЛБу

Масса, т.

16

 
<<   СОДЕРЖАНИЕ ПОСМОТРЕТЬ ОРИГИНАЛ   >>