Выбор вспомогательного оборудования
В состав РТК кроме станка и робота входят различные вспомогательные устройства, обеспечивающие его нормальное функционирование. К ним относятся ориентирующие устройства, транспортно-накопительные устройства, устройства поштучной выдачи заготовок и др.
Для роботизированного комплекса выбирают конструкцию тактового стола или шагового транспорта, которая обеспечивает межоперационное транспортирование и подачу заготовок в ориентированном виде в рабочую зону робота. Конкретная модель стола выбирается по габаритным размерам и массе транспортируемых заготовок.
Вместе с этим разрабатывается конструкция приспособления, которое закрепляется на пластинах стола и служит для перемещения заготовок в ориентируемом виде. Приспособление должно обеспечивать устойчивое положение заготовок и свободный доступ охвата робота к поверхностям, выбранным для закрепления. Некоторые типовые конструкции таких приспособлений приведены на рис. 6.4.
В этом же разделе приводится техническая характеристика тактового стола.
Рис. 6.4. Способы установки деталей на тактовых столах: а — способ установки детали в призмах с упором в торец; б — то же на плоскость с поджимом сбоку; в — тоже отверстием на палец; г — способ установки детали типа диска на призму с упором в торец
