Динамика мехатронных систем

ПРЕДИСЛОВИЕ ВВЕДЕНИЕ МЕХАТРОННЫЕ МОДУЛИ И МЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ ПРИМЕРЫ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ МИКРОЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ КАК ОСНОВА МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ MEMS ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ТЕХНОЛОГИИ MEMS ДАТЧИКИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА (ПРИВОДЫ) MEMS-ТЕХНОЛОГИИ В РОССИИ МОДЕЛИ ДИНАМИКИ МЕХАТРОННЫХ УЗЛОВ ОПИСАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ МОДЕЛЕЙ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПЕРЕДАТОЧНЫЕ ФУНКЦИИ ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЕРЕХОДНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НЕЛИНЕЙНЫХ УЗЛОВ СТАТИСТИЧЕСКИЕ НЕЛИНЕЙНЫЕ ЗВЕНЬЯ НЕЛИНЕЙНЫЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ПОНЯТИЕ ПРОСТРАНСТВА СОСТОЯНИЙ КОМБИНИРОВАННОЕ ОПИСАНИЕ ЛИНЕАРИЗАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ ЗВЕНЬЕВ ГАРМОНИЧЕСКАЯ ЛИНЕАРИЗАЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ ТИПОВЫХ МЕХАТРОННЫХ УЗЛОВ ДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА ДВИГАТЕЛЬ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА ТАХОГЕНЕРАТОР ЭЛЕКТРОМАШИННЫЙ УСИЛИТЕЛЬ ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА МЕХАТРОННЫХ МОДУЛЕЙ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА ПРОЦЕССОВ В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ СТАТИЧЕСКИЙ РЕЖИМ СТАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ АСТАТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ СИСТЕМЫ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ КОРНЕВОЙ СПОСОБ АНАЛИЗА ДИНАМИКИ ЧАСТОТНЫЙ СПОСОБ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА ПРОЦЕССОВ ВЛИЯНИЕ ПАРАМЕТРОВ МЕХАТРОННЫХ УЗЛОВ НА ДИНАМИКУ СИСТЕМЫ ПЕРВОГО ПОРЯДКА СИСТЕМЫ ВТОРОГО ПОРЯДКА СИСТЕМЫ ТРЕТЬЕГО ПОРЯДКА СПОСОБЫ ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА ДИНАМИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ЛИНЕЙНЫХ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ ОСОБЕННОСТИ ПРОЦЕССОВ В НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ АНАЛИЗ АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНЫХ ПРОЦЕССОВ В НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ МЕТОДЫ МАЛОГО ПАРАМЕТРА В ДИНАМИКЕ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ МЕТОД МАЛОГО ПАРАМЕТРА МЕТОД РАЗДЕЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЙ ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ОСНОВНОЕ УТВЕРЖДЕНИЕ О РАЗДЕЛЕНИИ ДВИЖЕНИЙ ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ МЕТОДА ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ БЫСТРОЙ ПОДСИСТЕМЫ НА МЕДЛЕННЫЕ ПРОЦЕССЫ ВЛИЯНИЕ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ НА УСЛОВИЯ РАЗДЕЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЙ МЕТОД БОЛЬШИХ КОЭФФИЦИЕНТОВ ОСНОВНЫЕ СООТНОШЕНИЯ ТЕХНИКА РАЗДЕЛЕНИЯ ДВИЖЕНИИ ПРИМЕР ПРИМЕНЕНИЯ ИДЕИ БОЛЬШОГО КОЭФФИЦИЕНТА ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ПО ВЕКТОРУ СКОРОСТИ К РАЗДЕЛЕНИЮ ДВИЖЕНИЙ В СИСТЕМАХ С БОЛЬШИМИ КОЭФФИЦИЕНТАМИ ОТРИЦАТЕЛЬНАЯ ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩИЕ ФИЛЬТРЫ МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ ВИЗУАЛЬНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ С ПОМОЩЬЮ ПАКЕТА VISSIM ОКНО ПРОГРАММЫ VISSIM НАСТРОЙКИ ПАРАМЕТРОВ СИМУЛЯЦИИ ВЫБОР ШАГА ДИСКРЕТИЗАЦИИ ПО ВРЕМЕНИ ВЫБОР МЕТОДА ИНТЕГРИРОВАНИЯ НАСТРОЙКИ ПАРАМЕТРОВ ОПТИМИЗАЦИИ МОДЕЛИРОВАНИЕ ОТКЛИКА ЛИНЕЙНОГО ЗВЕНА МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗАМКНУТОЙ ЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗАМКНУТОЙ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ ОБЕСПЕЧЕНИЕ КОРРЕКТНОСТИ МОДЕЛИРОВАНИЯ ФИЗИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗУЕМОСТЬ МОДЕЛИ ФОРМАЛИЗАЦИЯ ТРЕБОВАНИЙ К СИСТЕМЕ: СТОИМОСТНАЯ ФУНКЦИЯ ОСОБЕННОСТИ СТОИМОСТНЫХ ФУНКЦИЙ ПРИ ОПТИМИЗАЦИИ РЕГУЛЯТОРОВ РЕКОМЕНДУЕМЫЕ СТОИМОСТНЫЕ ФУНКЦИИ ДЛЯ ОПТИМИЗАЦИИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ РЕГУЛЯТОРОВ ЗАМКНУТЫХ СИСТЕМ ПРИМЕР МОДЕЛИРОВАНИЯ И ОПТИМИЗАЦИИ СИСТЕМЫ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ, СКЛОННЫМ К КОЛЕБАНИЯМ МЕТОД АДДИТИВНОЙ КОМПОНЕНТЫ ОРГАНИЗАЦИЯ СКОЛЬЗЯЩЕГО РЕЖИМА ПО УПРАВЛЕНИЮ ЗАКЛЮЧЕНИЕ БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК