Теория автоматического управления: элементарное введение с применением MATLAB

Введение Быстрый старт: основные принципы Что такое управление Замкнутое и разомкнутое управление Устойчивость и качество управления Роль эксперимента и моделирования ПИ Д-регулятор Применение ПИД-регулятора Моделирование систем в MATLAB Что такое MATLAB Общие сведения о системе Simulink Пример построения модели в Simulink Идентификация параметров модели в Simulink Общие сведения о библиотеки Simscape и SimMechanics Пример моделирования и синтеза управления для простого механизма Управление на основе линейных моделей Линейность Представление в пространстве состояний Наблюдаемость и управляемость Задача обнуления выхода и устойчивость линейных систем Задача установки константного значения на выходе Наблюдатели Извлечение линейных систем в пространстве состояний из моделей Simulink Управление на основе нелинейных моделей Нелинейность Линеаризация в точке и робастное управление Оптимизационный синтез регулятора с помощью Simulink Design Optimization Аффинные нелинейные системы Полная линеаризация по обратной связи Пример моделирования линеаризации по обратной связи в Simulink Некоторые дополнительные сведения о полной линеаризации по обратной связи Устойчивость нелинейных системЛитература
 
  РЕЗЮМЕ   След >