Антиблокировочные тормозные системы (АБС) грузовых автомобилей

Антиблокировочные тормозные системы грузовых автомобилей выполняют функции, в основном сходные с функциями АБС легковых автомобилей, — предотвращают блокировку колес при торможении, обеспечивают управляемость и курсовую устойчивость при экстренном торможении, во многих случаях сокращают тормозной путь автомобиля. Кроме того, АБС предотвращает складывание автопоезда при торможении. Большинство современных грузовых автомобилей имеют тормозные системы с пневматическим приводом, но функциональное описание цепей управления применимо в рассматриваемом случае. Система АБС, используемая на грузовых автомобилях, состоит из датчиков угловой скорости колес, электронного блока управления и модуляторов давления рабочего тела.

Для регулирования процесса качения колеса в режиме торможения используются известные принципы регулирования давления рабочего тела в исполнительных устройствах (камерах) тормозных механизмов.

При индивидуальном управлении получаются наименьшие по сравнению с другими способами контроля тормозного момента пути торможения автомобиля. При этом контролируется и устанавливается оптимальное давление воздуха отдельно в камерах тормозных механизмов каждого колеса. На дороге типа «микст» из-за большой разницы тормозных сил левых и правых колес может создаваться значительный разворачивающий момент относительно вертикальной оси, проходящей через центр масс автомобиля. Это создает серьезные трудности в управлении короткобазными автомобилями, например седельными тягачами. Кроме того, из-за большой величины плеча обкатки управляемых колес в рулевом управлении автомобиля возникает значительный момент, затрудняющий управление автомобилем.

Низкопороговое регулирование позволяет уменьшить отклонение автомобиля от траектории движения и дополнительные моменты сопротивления в рулевом управлении при торможении практически до нуля. Для этих целей тормозные механизмы обоих колес одной оси автомобиля управляются общим клапаном модулирования давления. При использовании низкопорогового способа контроля тормозного момента колес всех осей уровень давления рабочего тела в приводах определяется по колесу, имеющему наименьший коэффициент сцепления.

Модифицированное индивидуальное управление (Modiflzierte Individual Regelung) дает уменьшение разворачивающих моментов до уровня, обеспечивающего приемлемую управляемость и устойчивость курсового движения. Клапаны модуляции давления воздуха устанавливаются для тормозных механизмов каждого колеса (группы колес) оси. Разворачивающие моменты уменьшают за счет ограничения разности тормозных сил (давления воздуха в камерах тормозных механизмов) колес левой и правой сторон до допустимого уровня. При модифицированном индивидуальном управлении тормозными моментами колесо, на котором реализуется большая тормозная сила, за счет ограничения давления воздуха в камере тормозится недостаточно. При таком способе управления тормозным моментом в большинстве случаев устанавливается постоянный режим качения колеса с относительным скольжением, близким к оптимальному значению, и коэффициентом сцепления, близким к максимальному значению, для конкретных условий движения. Такой компромиссный способ контроля тормозного момента несколько увеличивает тормозной путь по сравнению с индивидуальным управлением, но обеспечивает безопасность движения и более легкое управление автомобилем.

Грузовые автомобили часто используются в составе автопоезда, и даже частичное использование АБС на тягаче или прицепе позволяет значительно повысить эффективность торможения по сравнению с отсутствием системы.

Двухосные системы АБС (рис. 3.49 и рис. 3.50) в основном предназначены для оборудования двухосных грузовых автомобилей, автобусов и полуприцепов.

Двухосная четырехколесная АВС для грузовых автомобилей и автобусов

Рис. 3.49. Двухосная четырехколесная АВС для грузовых автомобилей и автобусов

Двухосная четырехколесная АВС для полуприцепов

Рис. 3.50. Двухосная четырехколесная АВС для полуприцепов

Трехосные транспортные средства могут оснащаться двухосными системами АБС, если две оси расположены в непосредственной близости, условия качения колес осей не отличаются и приборы тормозной системы могут управляться одним и тем же давлением. Трехосные системы в основном предназначены для установки на длинно- базные транспортные средства, например шарнирно-сочлененные автобусы (рис. 3.51).

Для осей автомобилей с управляемыми колесами, используется метод модифицированного индивидуального управления или, если ось оснащена только одним клапаном модулирования давления, — метод низкопорогового регулирования давления. Для задних мостов грузовых автомобилей применяется только метод индивидуального управления. В состав каждой из систем АБС входят: датчики угловой скорости колес — У; электронный блок управления — 2; модулято-

Трехосная шестиколесная АВС для сочлененных автобусов

Рис. 3.51. Трехосная шестиколесная АВС для сочлененных автобусов

Трехосная шестиколесная АВС для сочлененных автобусов

Рис. 3.51. Трехосная шестиколесная АВС для сочлененных автобусов

ры — 3; тормозной кран рабочей тормозной системы — 4; тормозные камеры — 5; зубчатое колесо (кольцо) датчика угловой скорости — 6.

Все системы АБС могут оснащаться одноканальными модуляторами давления. Для грузовых автомобилей с пневмогидравлическим приводом тормозов давление жидкости в гидравлической части привода контролируется за счет одноканальных модуляторов давления АБС, подключенных в пневматическую магистраль.

В других схемах управления модулятор давления устанавливается в привод параллельно тормозным камерам. АБС прицепов могут оборудоваться модуляторами релейного типа.

 
Посмотреть оригинал
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ   ОРИГИНАЛ     След >