Полная версия

Главная arrow Техника arrow Беспроводные технологии на автомобильном транспорте. Глобальная навигация и определение местоположения транспортных средств

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   СОДЕРЖАНИЕ   >>

ФОРМИРОВАНИЕ ДАЛЬНОМЕРНЫХ КОДОВ И НАВИГАЦИОННЫХ СООБЩЕНИЙ ГЛОНАСС

Характеристики модулирующей последовательности ГЛОНАСС

Модулирующая последовательность, используемая при формировании сигналов стандартной точности НКА ГЛОНАСС и НКА ГЛОНАСС-М для модуляции несущих частот поддиапазонов Ы и Ь2, образуется сложением по модулю 2 трех двоичных сигналов:

  • • псевдослучайного дальномерного кода, передаваемого со скоростью 511 кбит/с;
  • • навигационного сообщения, передаваемого со скоростью 50 бит/с;
  • • вспомогательного меандрового колебания, передаваемого со скоростью 100 бит/с.

Все эти последовательности генерируются одним тактовым генератором. Псевдослучайный код генерируется 9-шаговым сдвиговым регистром с периодом 1 мс.

Данные последовательности используется для модуляции несущих частот поддиапазонов Ы и Л (для НКА модификации ГЛОНАСС-М) при формировании сигналов стандартной точности.

Схема формирования дальномерного кода ГЛОНАСС

Псевдослучайный дальномерный код представляет собой псевдослучайную последовательность максимальной длины регистра сдвига с периодом повторения 1 мс и скоростью передачи символов 511 кбит/с.

Псевдослучайный дальномерный код снимается с 7-го разряда 9-разрядного регистра сдвига. Код начального состояния регистра сдвига соответствует наличию единиц во всех разрядах регистра. Начальным символом в периоде ПС дальномерного кода является 1-й символ в группе 111111100, повторяющийся через 1 мс.

Образующий полином, соответствующий регистру сдвига, формирующему дальномерный код, имеет следующий вид:

С(х) = 1 + х5 + х9.

Упрощенная структурная схема формирования псевдослучайного дальномерного кода приведена на рис. 5.6.

Направление сдвига отвода

Рис. 5.6. Структура регистра сдвига, формирующего дальномерный код

 
<<   СОДЕРЖАНИЕ   >>