Полная версия

Главная arrow Техника arrow Беспроводные технологии на автомобильном транспорте. Глобальная навигация и определение местоположения транспортных средств

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   СОДЕРЖАНИЕ   >>

СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ НАВИГАЦИОННОГО СООБЩЕНИЯ ГЛОНАСС

Субкадр навигационного сообщения

Навигационное сообщение передается в виде потока цифровой информации (ЦИ), закодированной по коду Хемминга (КХ) и преобразованной в относительный код. Цифровая информация передается со скоростью 50 бит/с.

Навигационная (цифровая) информация структурирована в виде [3]:

  • • суперкадров;
  • • кадров;
  • • строк.

Поток ЦИ формируется в виде непрерывно повторяющихся суперкадров. Суперкадр имеет длительность 2,5 мин и состоит из пяти навигационных кадров длительностью 30 с. Таким образом, навигационный кадр является частью суперкадра. Каждый навигационный кадр состоит из 15 строк ЦИ длительностью 2 с. Границы строк, кадров и суперкадров различных НКА синхронны с погрешностью не более 2 мс.

В пределах каждого суперкадра передается полный объем неоперативной информации (альманах) для всех 24 НКА системы ГЛОНАСС.

На рис. 5.4 приведена структура суперкадра с указанием номеров кадров в суперкадре и номеров строк в кадрах.

Номер кадра в суперкадре

Номер строки в кадре

- 1.7

л і

т

г*

о

1

і

1

0

оперативная

КХ

МВ

2

0

информация для

кх

МВ

3

0

передающего

КХ

МВ

4

0

НКА

кх

МВ

неоперативная информация (альманах) для

15

0

пяти НКА

кх

МВ

н

1

0

оперативная

кх

МВ

2

0

информация для

кх

МВ

3

0

передающего

кх

МВ

4

0

НКА

кх

МВ

информация (альманах) для

15

0

пяти Н КА

кх

МВ

пт

1

0

оперативная

кх

МВ

2

0

информация для

кх

МВ

3

0

передающего Н КА

кх

МВ

4

0

кх

МВ

неоперативная информация (альманах) для

15

0

пяти НКА

кх

МВ

IV

1

0

оперативная

кх

МВ

2

0

информация для

кх

МВ

3

0

передающего

кх

МВ

4

0

НКА

кх

МВ

информация (альманах) для

15

0

пяти НКА

кх

МВ

V

1

0

оперативная

кх

МВ

2

0

информация для

кх

МВ

3

0

передающего НКА

кх

МВ

4

0

кх

МВ

неоперативная информация (альманах) для четырех НКА

14

0

резерв

кх

МВ

15

0

резерв

кх

МВ

.85

і84................[1],

I8........1,

30 с

ГД

30 с х 5 = 2,5 мин

Номер разряда в строке

И нформационные символы в относительном бидвоичном коде

Символы кода Хэмминга в относительном

  • [1] бидвоичном коде Рис. 5.4. Структура суперкадра НКА ГЛОНАСС
 
<<   СОДЕРЖАНИЕ   >>