Полная версия

Главная arrow Техника arrow Беспроводные технологии на автомобильном транспорте. Глобальная навигация и определение местоположения транспортных средств

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   СОДЕРЖАНИЕ   >>

СТРУКТУРА ИНФОРМАЦИИ В НАВИГАЦИОННОМ СООБЩЕНИИ НАВИГАЦИОННЫХ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ ГЛОНАСС

Оперативная информация навигационного сообщения

(эфемериды)

Навигационное сообщение содержит оперативную и неоперативную информацию.

Обобщенная структура навигационного сообщения ГЛОНАСС представлена на рис. 5.3.

Суперкадр

Кадр

Строка

Оперативная информация относится к тому НКА, с борта которого передается данный навигационный радиосигнал и содержит:

  • • оцифровку меток времени НКА (для синхронизации часов спутника и потребителя);
  • • сдвиг шкалы времени НКА относительно шкалы времени системы ГЛОНАСС (время на спутниках может различаться в пределах наносекунд);
  • • относительное отличие несущей частоты излучаемого навигационного радиосигнала от номинального значения. Поскольку у спутника возможен уход несущей частоты от заданной, это важно при оценке доплеровского сдвига частоты, например, для определения скорости движения потребителя;
  • • эфемериды НКА (даже незначительные отклонения спутника от заданной траектории влияют на точность определения координат). Параметры эфемерид НКА периодически определяются подсистемой контроля и управления и закладываются на все спутники системы.

В состав сообщения оперативной информации входят фрагменты (слова), несущие целый комплекс параметров, касающихся как конкретного спутника, так и других спутников созвездия. Ввиду большого объема информации нет смысла перечислять их все. В качестве примера можно привести следующие:

  • • координаты п-го НКА в системе координат П3-90.02 на момент времени
  • • составляющие вектора скорости п-го НКА в системе координат на момент времени /А;
  • • составляющие ускорения п-го НКА в системе координат П3-90.02 на момент времени 1Ь, обусловленные действием Луны и Солнца;
  • • признак недостоверности кадра /7-го НКА. Аппаратурой потребителя анализируется только старший разряд этого слова, «1», в котором обозначает факт непригодности данного спутника для проведения сеансов измерений;
  • • признак, состояние «1» которого означает, что в данном кадре передается альманах для пяти спутников системы, а состояние «О» означает, что в данном кадре передается альманах для четырех спутников;
  • • признак того, что на текущем интервале времени средствами подсистемы контроля и управления на НКА заложена («1») или не заложена («О») обновленная эфемеридная или частотновременная информация;
  • • текущая дата, календарный номер суток внутри четырехлетнего интервала, начиная с 1 января високосного года;
  • • модификация НКА, излучающего данный навигационный сигнал. Значение «00» означает НКА ГЛОНАСС, «01» — НКА ГЛОНАСС-М;
  • • относительное отклонение прогнозируемого значения несущей частоты излучаемого навигационного радиосигнала п-то спутника от номинального значения на момент времени th:

Тя('»)=/"('',*~". (5.1)

п

где/,(^) — прогнозируемое значение несущей частоты излучаемого навигационного радиосигнала п-го спутника с учетом гравитационного и релятивистского эффектов на момент времени /6;/ни — номинальное значение несущей частоты навигационного радиосигнала /7-го спутника;

  • • признак недостоверности кадра /7-го НКА; /„ = 0 свидетельствует о пригодности спутника для навигации; 1п = 1 означает факт непригодности данного спутника для навигации;
  • • слово Еп — характеризует «возраст» оперативной информации, т.е. интервал времени, прошедший от момента расчета (закладки) оперативной информации до момента времени }ь для /7-го НКА.
 
<<   СОДЕРЖАНИЕ   >>