Полная версия

Главная arrow Техника arrow Беспроводные технологии на автомобильном транспорте. Глобальная навигация и определение местоположения транспортных средств

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   СОДЕРЖАНИЕ   >>

Состав сигналов навигационных спутников GPS

Чтобы отвечать требованиям, предъявляемым к системе, сигналы GPS содержат два вида информации:

  • • псевдослучайный дальномерный код;
  • • навигационные сообщения.

Псевдослучайный дальномерный код представляет собой последовательность единиц и нулей, на первый взгляд, случайную, но изменяющуюся по сложному закону (PR.N). Для спутников GPS псевдослучайный код, помимо своего главного предназначения как основного дальномерного элемента, содержит также номер спутника, передающего информацию. GPS-приемники отображают его на странице спутников.

Существуют два основных вида кода:

  • 1) гражданские GPS-системы используют С/А-код, передаваемый только на частоте L1. Один цикл передачи кода состоит из 1023 бит и повторяется 1000 раз/с;
  • 2) военные GPS-системы высокой точности используют Р-код (Precise), который передается на обеих частотах, L1 и L2.

Навигационные сообщения. Помимо дальномерных кодов НКА передают так называемые навигационные сообщения, битовый поток со скоростью 50 бит/с. Навигационное сообщение необходимо для вычисления текущей позиции спутников и для определения транзитного времени сигнала. Каждое сообщение состоит из 25 страниц по 1500 бит каждая. Сообщения передаются дополнительной модуляцией несущей частоты псевдослучайным кодом методом DSSS (Direct Sequence Spread Spectrum). Биты этих сообщений «замаскированы» чипами PRN-кода. Применение такой технологии (DSSS — расширение спектра методом прямой последовательности) расширяет спектр исходного сигнала до 20 МГц. Навигационное сообщение содержит следующую информацию:

  • • сигналы синхронизации и времени, коэффициенты для его пересчета во всемирное время;
  • • коррекционную информацию для определения точного времени, характеристики шкалы времени НКА;
  • • приближенные данные спутников (альманах);
  • • точные данные (эфимерис);
  • • данные об ионосфере;
  • • ключевые слова к Р-коду;
  • • информацию о состоянии спутника;
  • • специальные сообщения.

Время, которое требуется для передачи всего объема данной информации, составляет 12,5 мин.

 
<<   СОДЕРЖАНИЕ   >>