Полная версия

Главная arrow Техника arrow Беспроводные технологии на автомобильном транспорте. Глобальная навигация и определение местоположения транспортных средств

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   СОДЕРЖАНИЕ   >>

Шкалы времени, используемые в ГНСС

Время играет фундаментальную роль при использовании ГНСС для решения задач определения местоположения. В настоящее время существует пять различных систем времени ГНСС [16].

Атомное время (TAI). Международная шкала Атомного времени была введена для обеспечения универсальной абсолютной шкалы времени, которая должна удовлетворять различным практическим требованиям и при этом использоваться для позиционирования ГНСС. С 1967 г. секунда была определена второй атомной константой в физике, в качестве эталона был выбран нерадиоактивный элемент цезий (Cs). Резонансная частота между энергетическими уровнями этого атома соответствует 9 192 631 770 Гц. Время, найденное таким образом, является единицей системы СИ. Начало атомного времени 1 января 1958 в 00:00 ч.

Универсальное (всемирное) координатное время (UTC). UTC введено для того, чтобы иметь практическую шкалу времени, которая соответствовала бы времени универсальному атомному времени, а также универсальному координатному времени.

В отличие от TAI, здесь считаются секунды, т.е. UTC = TAI - п, где п = число полных секунд с 1 января или 1 июня любого данного года.

GPS-время. Время основной GNSS-системы определяется числом недель и числом секунд в неделе. Начальная дата — это воскресенье, 6 января 1980 г. в 00:00 ч (UTC). Каждая неделя GNSS начинается в ночь с субботы на воскресенье, непрерывная шкала времени выставляется основными часами на главной управляющей станции. Различие во времени, которое возникает между GNSS и UTC, постоянно вычисляется и добавляется в сообщение навигации.

Время спутника. Из-за константы и нерегулярных частотных ошибок на атомных часах на борту спутника GNSS собственное время спутника отличается от системного времени GNSS. Спутниковые часы контролируются управляющей станцией, и любое явное различие времени передается на Землю. Эти различия должны быть приняты во внимание при проведении локальных измерений GNSS.

Локальное время. Локальное время является временем в пределах определенной области. Соотношение между локальным временем и временем UTC определяется временной зоной и переходом на летнее время.

Примеры взаимозависимости систем времени: TAI - UTC = +33 с; GPS - UTC = +13 с; TAI-GPS = +19с.

 
<<   СОДЕРЖАНИЕ   >>