Полная версия

Главная arrow Техника arrow Анализ и обработка навигационных измерений

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   СОДЕРЖАНИЕ   >>

Выявление осредняемых мест, содержащих грубые ошибки

В соответствии с законом кругового распределения погрешностей (закон Релея) соотношение РСКП и вероятнейшего отклонения осредняемых мест от осредненного определяется формулой

(7.8)

М = 1 ,ш,

? в’

где с1в — вероятнейшее отклонение осредняемого места от осредненного.

При равноточных обсервациях

Х4

4,=-? (7.9)

п

где п — количество осредняемых мест.

При неравноточных обсервациях

±РЛ

Х^

Статистический критерий Я(1 выбирается из МТ-2000 по е = 1 и по заданной доверительной вероятности Я.

Если отношение максимального отклонения осредняемого места от осредненного (с!тях) к величине РСКП не превышает Яа, т.е.

_шах__—шах_< о то в обсервации с максимальным отклонением М 1,13 йп

от осредненного места промаха нет.

Пример 7.1

Исходные данные — из примера 3.6. С карты сняты отклонения осредняемых мест от осредненного (табл. 7.1).

Таблица 7.1

Веса и отклонения осредняемых мест

р

1

с/, мили

Р с/

; /

1.0,25

3,1

0,775

2. 0,25

5,2

1,3

3. 0,25

3,1

0,775

4. 0,59

2,0

1,18

5. 0,13

2,7

0,351

Выявить наличие обсерваций с грубыми ошибками для доверительной вероятности 99%.

Решение:

  • • по формуле (7.10) рассчитывается вероятнейшее отклонение от осредненного места
  • 0,775 + 1,3 + 0,775 + 1,18 + 0,351 0,25 + 0,25 + 0,25 + 0,59 + 0,13
  • 4,381
  • 1,47

= 2,99 мили;

• рассчитывается РСКП по формуле (7.8):

М — 1,13 (1 = 3,37 мили;

  • • из МТ-2000 по е= 1 и Рз = 99% выбирается Яа =2,15;
  • • выявляется обсервация с максимальным отклонением от осред-

ненного места (1 = 5,2 мили;

тах с1 5 2

• сравниваются значения: —^ = ——- ] 54 и /?„ =2,15:

М 3,37

тах

М

Следовательно, обсерваций с грубыми ошибками в нашем примере нет.

Графически вывод из примеров 5.1 и 7.1 можно показать так (рис. 7.2): • рассчитать предельные СКП (в наших примерах — с вероятностью 99%) осредненного (вероятнейшего) места и места Ос максимальным отклонением от осредненного.

Если окружности из точек О и ВМС, проведенные радиусами М0 и Мв, пересекутся, то промаха в данной обсервации нет, так как возможные предельные РСКП анализируемых обсерваций перекрывают расстояние между ними.

Вопросы для самопроверки

  • 1. Как оценивается целесообразность осреднения мест судна?
  • 2. Как проводится осреднение однородных обсервованных мест?
  • 3. Как проводится осреднение разнородных обсервованных мест?
  • 4. Как проводится оценка осредненного места радиальной СКП по фактическим обсервациям?
  • 5. Порядок определения вероятнейшего места судна осреднением с учетом счислимого места.
  • 6. Как проводится выявление осредняемых мест, содержащих грубые промахи?
 
<<   СОДЕРЖАНИЕ   >>