Полная версия

Главная arrow Техника

  • Увеличить шрифт
  • Уменьшить шрифт


<<   СОДЕРЖАНИЕ   >>

САМОТЕЧНЫЙ СПОСОБ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ

Транспортирование самотечным способом осуществляется различными транспортными лотками, выполняющими направляющую (ориентирующую) и несущую функции. Перемещение изделий (заготовок) осуществляется сверху вниз и производится в наклонных и вертикальных лотках скольжением, качением и перекатыванием на роликах. Поэтому все средства такого способа транспортирования имеют перепад по высоте между точками начала и конца перемещения. Предельные скорости самотечного транспортирования изделий приведены в табл. 2.1.

Для вертикального транспортирования применяют разнообразные спуски, в которых изделия под действием силы тяжести перемещаются сверху вниз по лоткам различной формы и сечений (рис. 2.1).

В змейковых спусках для цилиндрических изделий (рис. 2.1, а) лоток образован волнистыми стенками, смещенными на полшага волны с тем, чтобы движение замедлялось за счет последовательного перехода изделия от волны к волне, а также ориентировалось по длине.

а

б

в

Рис. 2.1. Типы спусков при вертикальном транспортировании

Предельные скорости самотечного транспортирования изделий

Мате

риал

Масса,

кг

Скольжение, м/с

Качение, м/с

Скатывание на роликах, м/с

Заго

товка

Полу

фабри

кат

Изде

лие

Полу

фабри

кат

Изде

лие

Полу

фабри

кат

Изде

лие

Серый

чугун,

брон-

за

0,1

1,55

1,2

0,85

1,0

0,65

1,2

0,85

0,2

1,4

М

0,75

0,85

0,6

1,1

0,75

0,5

М

0,85

0,6

0,7

0,5

0,85

0,6

1,0

0,8

0,6

0,5

0,55

0,35

0,6

0,5

2,0

0,55

0,4

0,35

0,35

0,25

0,4

0,35

4,0

0,4

0,3

0,25

0,25

0,15

0,3

0,25

Ла-

тунь,

неза-

кален

ная

сталь

0,2

1,75

1,3

0,85

1,2

0,85

1,3

1,0

0,5

1,55

1,15

0,75

1,1

0,75

1,15

0,85

1,0

1,3

0,95

0,6

0,85

0,60

0,95

0,7

2,0

0,9

0,7

0,5

0,6

0,5

0,7

0,55

4,0

0,65

0,5

0,35

0,4

0,35

0,5

0,35

8,0

0,45

0,35

0,25

0,3

0,25

0,35

0,25

Сталь

зака-

лен-

ная

0,3

1,9

1,5

1,2

1,3

1,0

1,5

1,2

0,7

1,75

1,4

М

М

0,85

1,4

1,1

1,5

1,5

1,25

0,85

0,9

0,7

1,25

0,85

3,0

1,2

М

0,6

0,7

0,55

1,0

0,6

6,0

0,9

0,7

0,4

0,5

0,35

0,7

0,4

12,0

0,6

0,4

0,3

0,3

0,25

0,4

0,3

Медь,

алю-

миний

0,1

1,3

1,0

0,75

0,8

0,6

1,0

0,65

0,2

1,15

0,85

0,6

0,7

0,5

0,85

0,55

0,5

0,95

0,7

0,5

0,6

0,45

0,7

0,5

1,0

0,7

0,55

0,35

0,4

0,3

0,55

0,35

2,0

0,5

0,35

0,25

0,3

0,2

0,35

0,25

4,0

0,35

0,25

0,15

0,2

0,15

0,25

0,15

Ступенчатые спуски (рис. 2.1, б) такого же назначения, если изделия должны спускаться не строго вертикально.

В каскадных спусках (рис. 2.1, в) стенки снабжены полками, смещенными относительно друг друга примерно на полшага. В таких лотках изделие спускается под действием силы тяжести, последовательно переходя с полки на полку, благодаря чему замедляется скорость спуска и сохраняется определенная ориентация по длине.

Во всех случаях, где изделие меняет направление движения в местах поворота, скорость спуска снижается согласно табл. 2.2.

Таблица 2.2

Снижение скорости спуска в зависимости от угла поворота

Угол поворота, °

10

20

30

40

50

60

70

80

90

Потеря скорости, %

1,5

6

13,4

23,4

35,7

50

65,8

82,6

100

Прямые спуски в лотках, установленных под углом 90° к горизонтальной поверхности, применяют для вертикального транспортирования на очень короткое расстояние, так как при свободном падении изделия развивают недопустимо большую конечную скорость независимо от массы. Винтовые спуски наиболее универсальные и пригодны для вертикального перемещения скольжением, качением и скатыванием различных изделий с приемлемыми скоростями. На рис. 2.2, а показан винтовой спуск. На корпусе 1 смонтированы лотки 2, для крепления которых использованы отверстия в корпусе. Лотки могут быть снабжены роликами, посаженными на оси, и скрепляющими боковинами. Радиусы и Я2 винтовых лотков

и спусков необходимо выбирать так, чтобы их отношение было близким к единице. В противном случае движение изделия не будет стабильным, т.е.: К = /?,//?-, > 0,9. При проектировании необходимо

задаваться значением К и шириной спускаемого изделия Ь и определять радиусы /?! и Я2 по формулам:

/?2 = + Ь или /?2 = /?2 К + Ь

Я2=Ь / {- К)и я^= я2-ь = К-Ь / (- К).

Винтовой (а) и зигзагообразный (б) спуски

Рис. 2.2. Винтовой (а) и зигзагообразный (б) спуски

При точных расчетах следует учитывать влияние силы трения о боковую наружную стенку лотка, возникающей от центробежной силы. Чтобы изделие перемещалось с постоянной скоростью V, должно быть соблюдено условие баланса сил, действующих на изделие, т.е.

mgs та =fmgcosa + /тУ2с

или

Бта =/соБа +/К2/ ^Яс),

где т — масса изделия; g — ускорение свободного падения; а — угол наклона лотка; средний радиус винтового лотка: Л = (/^ + /?2)/2.

Для равномерного движения со скоростью Едолжно выполняться условие

(ыпа-/соза;//= К2/(?Д,).

Для спуска и транспортирования катучих изделий широко используются зигзагообразные спуски (рис. 2.2, б). Зигзагообразные и винтовые спуски часто применяют в качестве межоперационных накопителей в различных транспортных системах, в этом случае спуски снабжают специальными подъемниками. Высота спуска может достигать 6 м и более. Диаметр винтовых спусков выбирают в зависимости от размеров изделий и угла наклона винтовых лотков, последний определяют по заданной скорости спуска.

 
<<   СОДЕРЖАНИЕ   >>