Роботизированный комплекс диагностики углов установки колес

Первый роботизированный комплекс для измерения УУК разработан фирмой Г4ш8Ьаит, Германия (модель YAB01). На стенде установки и регулировки колес YAB01 автоматически определяются параметры углов колес автомобиля.

Стенд (рис. 6.4, а) представляет собой интегрированную систему, состоящую из ножничного подъемника 3 грузоподъемностью 4 т (имеет систему электронной синхронизации платформ 4, четыре поворотных круга 5, которые автоматически устанавливаются в положение, соответствующее межосевому расстоянию выбранного автомобиля), установленной на нем рельсовой системы с приводом для автоматического перемещения измерительных головок с 14 сенсорами и стойки управления.

Роботизированный комплекс мод. УАВ01

Рис. 6.4. Роботизированный комплекс мод. УАВ01: а — общий вид; б — стенд; в — поиск центра колеса; / — компьютерная стойка; 2 — робот; 3 — ножничный подъемник; 4 — платформа; 5 — поворотный круг

Процесс измерения выполняется за несколько этапов:

  • 1) после выбора марки автомобиля в базе данных закладываются соответствующие характеристики и корректировки;
  • 2) И К сенсоры находят центр колеса (рис. 6.4, в)
  • 3) роботы 2 находят переднюю и заднюю оси автомобиля и проводят компенсацию;
  • 4) при повороте колеса роботы автоматически отслеживают его движение.

По завершении процесса, роботы возвращаются в первоначальное положение.

Контрольные вопросы

  • 1. Какие требования предъявляются к оборудованию участка регулировки УУК?
  • 2. Какое оборудование необходимо для участка установки колес?
  • 3. Назовите основные особенности проводных кордовых стендов.
  • 4. В чем сущность 30-технологии?
  • 5. Как устроены и работают 30-стенды?
  • 6. Поясните принцип действия систем бесконтактного измерения УУК.
  • 7. Из каких элементов состоит роботизированный комплекс диагностики УУК?
 
< Пред   СОДЕРЖАНИЕ     След >